Aliengo

Caractéristiques physiques

Poids (sans batterie) :21,5 kg ± 1 kg
Dimensions (debout, L × l × H) :0,65 × 0,31 × 0,6 m
Dimensions (plié, L × l × H) :0,60 × 0,31 × 0,15 m
Capacité de charge utile :13 kg
Vitesse de marche maximale :> 1,5 m/s
Angle d'ascension maximal :≤ 25°
Endurance:2,5 à 4,6 heures

Système d'alimentation

Capacité de la batterie :13 000 mAh
Options de puissance de sortie :5V, 12V, 19V, BAT (24V–30V)

Moteurs et capteurs

Nombre total de joints actionnés :12
Capteurs de force au niveau des pieds :4
Configuration de l'encodeur :

• Encodeur moteur ×1
• Encodeur de sortie ×1

Câbles de jonction :Entièrement intégré
Protection physique du couple articulaire :Soutenu
Protection contre l'usure du réducteur :Soutenu

Contrôle et informatique

Système d'exploitation en temps réel :

• Contrôle des mouvements : Ubuntu
• Détection environnementale : Ubuntu ROS

Interfaces externes :

• HDMI ×2
• Ethernet ×2
• 2 ports USB 3.0
• USB 2.0 ×1
• RS485 ×1

Capacités de détection

Fonctions de détection :

• Caméras de profondeur (×2)
• Caméra d'odomètre visuel (×1)
• LiDAR : mono-ligne ou multi-lignes (en option)

Transmission d'images HD en temps réel :Soutenu

Protection et sécurité

Mode de protection :

• Arrêt d'urgence sans fil
• Protection intégrale contre les chutes

Système d'alarme :

• Alarme de basse tension
• Alarme de surchauffe
• Alarme de court-circuit
• Alarme de surcharge

Performance et mobilité

Fonctions sportives :

• Monter et descendre des marches, des pentes et des escaliers
• Se relève du sol
• Se retourne et se lève
• Favorise le développement de la marche, de la course et d'une démarche performante.