DJI Matrice 400

Spécifications de l'aéronef

• Poids au décollage (avec hélices)Sans piles : 5020 ± 20 g Avec piles : 9740 ± 40 gLe poids réel peut varier en fonction des matériaux utilisés dans le lot et de facteurs externes.
• Poids maximal au décollage :15,8 kg
• Dimensions:Dimensions déplié : 980 × 760 × 480 mm (avec train d'atterrissage) ; Dimensions plié : 490 × 490 × 480 mm (avec train d'atterrissage et nacelle) ; Dimensions de la mallette : 779 × 363 × 528 mmLes dimensions maximales excluent les hélices.
• Charge utile maximale :6 kg (mesuré au niveau du troisième connecteur de cardan au niveau de la mer)La capacité de charge utile diminue avec l'altitude.
• Taille de l'hélice :25 pouces
• Empattement diagonal :1070 mm
• Modèle d'hélice :2510F
• Modèle de moteur :7510

Performance

• Vitesse d'ascension maximale :10 m/s
• Vitesse de descente maximale :8 m/s
• Vitesse horizontale maximale :25 m/s (au niveau de la mer, sans vent)
• Altitude maximale de décollage :7000 m
• Durée de vol maximale (sans vent) :59 minutes
• Durée maximale de vol stationnaire (sans vent) :53 minutes
• Distance de vol maximale (sans vent) :49 km
• Résistance maximale au vent :12 m/s (décollage/atterrissage)
• Vitesse angulaire de lacet maximale :100°/s
• Angle d'inclinaison maximal :35°
• Température de fonctionnement :-20° à 50° C (-4° à 122° F)
• Indice de protection contre les infiltrations :IP55 (non permanent ; peut se dégrader avec l'usure)

Navigation et positionnement

• GNSS :GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*GLONASS n'est pris en charge que lorsque le module RTK est activé.
• Précision GNSS RTK :1 cm + 1 ppm (horizontal), 1,5 cm + 1 ppm (vertical)
• Titre RTK :≤ 2°
• ADS-B dans :Récepteur à double antenne (portée de 20 km)
• Précision en vol stationnaire (sans vent) :Verticale : ±0,1 m (vision), ±0,5 m (GNSS), ±0,1 m (RTK) Horizontale : ±0,3 m (vision), ±0,5 m (GNSS), ±0,1 m (RTK)

Ports et connectivité

• Stockage interne :N / A
• Ports :Port de débogage USB-C × 1 (USB 2.0) E-Port V2 × 4 (puissance de 120 W chacun) Dongle cellulaire 2 × 2 (face inférieure)
• Balise:Intégré

Gimbal

• Charge utile maximale d'un seul cardan :1400 gEn cas de dépassement, la durée de vie de l'amortisseur de cardan passe de 1000 h à 400 h.
• Charge utile maximale du double cardan :950 g
• Charge utile maximale du troisième cardan :3 kg (déverrouillage rapide) / 6 kg (fixation par vis)

Détection et évitement

• Type de détection :Vision binoculaire omnidirectionnelle + LiDAR à rotation horizontale + LiDAR supérieur + infrarouge 3D descendant + radar à ondes millimétriques à six directions

Portées de détection :

• Portée avant : 0,4–21 m (mesure) | 0,4–200 m (détection)
• En arrière : 0,4–21 m | 0,4–200 m
• Latéral : 0,6–21 m | 0,5–200 m
• Profondeur : 0,5–19 m | Champ de vision : Avant/Arrière 160°, Gauche/Droite 105°

Spécifications LiDAR :

• Portée : 0,5–100 m (réflectivité de 10 %)
• Détection de lignes électriques : 35 m à une inclinaison de 30°
• Champ de vision : 360° (H) × 58° (V)
• Fréquence : 520 000 points/seconde
• Longueur d'onde : 905 nm
• Sécurité : Classe 1 (Sécurité oculaire, IEC60825-1:2014)

LiDAR supérieur (3D ToF) :

• Portée : 0,5–25 m la nuit (>10 % de réflectivité)
• Champ de vision : ±60°

Capteur de distance infrarouge :

• Portée : 0,3–8 m (>10 % de réflectivité)
• Champ de vision : ±60°

Radar à ondes millimétriques :

• Portée de la ligne électrique : 36 m (fil de 12,5 mm²) / 50 m (fil de 21,6 mm²)
• Champ de vision : ±45° (H/V)
• Non disponible dans certaines régions.

Caméra FPV

• Résolution:1080p
• Champ de vision :DFOV 150° | HFOV 139,6° | VFOV 95,3°
• Fréquence d'images :30 images par seconde
• Vision nocturne :Qualité Starlight

Transmission vidéo

• Système:DJI O4 Entreprise Amélioré
• Vue en direct :3 canaux 1080p à 30 images/seconde
• Fréquences :902–928 MHz 1,43–1,44 GHz 2,4 GHz 5,1–5,8 GHz
• Distance de transmission maximale :40 km (FCC) 20 km (CE/SRRC/MIC)
• Vitesse de téléchargement maximale :80 Mbps
• Configuration de l'antenne :8 ports WLAN + 2 ports Sub2G + 4 ports 4G
• Mode de fonctionnement :2T4R
• Mode de contrôle double :Soutenu

Compatibilité

• Nacelles compatibles :Zenmuse H30 / H30T / L2 / P1
• Accessoires compatibles :Zenmuse S1, V1, collecteur 3, D-RTK 2 / D-RTK 3, dongle cellulaire DJI 2, E-Port V2, SKYPORT V3, DJI X-Port

Le forfait complet SP Plus prêt à voler comprend

• Avion Matrice 400 × 1
• Batterie de vol intelligente TB100 × 1
• Station de batterie intelligente BS100 × 1
• DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced × 1
• Kit de sangle et de support DJI RC Plus 2 × 1
• Hélices 2510F × 1 (jeu)
• Amortisseur de cardan × 1
• Étui de transport × 1
• Couvercle rotatif d'étalonnage LiDAR × 1
• Support d'hélice avant × 1
• Support d'hélice arrière × 1
• Câble USB-C vers USB-C × 1
• Batterie WB37 × 1
• Cache-port en caoutchouc E-Port V2 × 2
• Vis à bouchon en caoutchouc (2 × 2) × 4
• Kit de vis et d'outils × 1
• Outils de nettoyage × 1

Note:Lecombo SP Plus régulierfaitpasinclure le TB100batterie de vol ou système de charge BS100.