DJI Matrice 4TD

Avions - Généralités

Poids

• 1850 g
  
  Cette valeur inclut le poids de la batterie, des hélices et d'une carte microSD, mais pas celui des charges utiles tierces. Le poids réel peut varier en fonction des lots de matériaux et de facteurs externes.

Poids maximal au décollage

• 2090 g

Dimensions

• 377,7×416,2×212,5 mm (L×l×H, sans hélices)

Empattement

• Empattement diagonal : 498,5 mm
  Empattement gauche-droite du moteur avant : 383,0 mm
  Empattement gauche-droite du moteur arrière : 343,0 mm
  Empattement avant-arrière : 341,6 mm

Vitesse d'ascension maximale

• 6 m/s (Mode normal)
  10 m/s (mode Sport)

Vitesse de descente maximale

• 6 m/s (Mode normal)
  8 m/s (mode Sport)

Vitesse horizontale maximale (au niveau de la mer, sans vent)

• Mode normal, avec détection d'obstacles activée : 15 m/s en vol avant, 12 m/s en vol arrière, 10 m/s en vol latéral
  Mode Sport : 21 m/s en vol avant, 19 m/s en vol arrière, 15 m/s en vol latéral
  
  Lorsqu'il est utilisé avec la station d'accueil DJI, seul le mode Normal est pris en charge.

Résistance maximale au vent

• En fonctionnement : 12 m/s
  Au décollage/à l'atterrissage : 12 m/s

Altitude maximale de décollage

• 6500 m

Durée de vol maximale

• 54 minutes
  
  Mesuré dans un environnement de test contrôlé. Les conditions de test spécifiques sont les suivantes : vol vers l’avant à vitesse constante de 12 m/s dans un laboratoire sans vent, à 20 mètres d’altitude, en mode photo (sans prise de photos en vol), avec l’évitement d’obstacles désactivé, et de 100 % à 0 % de batterie. Les résultats peuvent varier en fonction de l’environnement, de l’utilisation réelle et de la version du micrologiciel.

Durée maximale de vol stationnaire

• 47 minutes
  
  Mesures effectuées avec les drones DJI Matrice 4D Series en vol stationnaire par temps calme à 20 mètres d'altitude et avec un niveau de batterie allant de 100 % à 0 %. Les résultats peuvent varier en fonction de l'environnement, de l'utilisation réelle et de la version du micrologiciel.

Rayon d'action maximal

• 10 km
  
  Mesuré dans un environnement à environ 25 °C (77 °F), avec un niveau de batterie de sécurité de 15 %, sans vent, à une vitesse de vol aller-retour d'environ 15 m/s et pendant 18 minutes en vol stationnaire. Les résultats peuvent varier en fonction de l'environnement, de l'utilisation réelle et de la version du micrologiciel.

Distance de vol maximale

• 43 km
  
  Mesures effectuées avec un drone Matrice 4D/4TD volant à une vitesse constante de 16 m/s par temps calme, à 20 mètres d'altitude, et avec une batterie chargée à 0 % (de 100 % à 0 %). Les résultats peuvent varier en fonction de l'environnement, de l'utilisation et de la version du micrologiciel.

Angle de tangage maximal

• 25° (Mode normal)
  30° (Mode Sport)

Vitesse angulaire maximale

• 200°/s

Système mondial de navigation par satellite

• GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS et GLONASS ne sont pris en charge que lorsque le module RTK est activé.)

Plage de précision en vol stationnaire (sans vent ou avec une légère brise)

• Verticale:
  ±0,1 m (avec positionnement visuel)
  ±0,5 m (avec positionnement GNSS)
  ±0,1 m (avec positionnement RTK)
  
  Horizontal:
  ±0,3 m (avec positionnement visuel)
  ±0,5 m (avec positionnement GNSS)
  ±0,1 m (avec positionnement RTK)

Température de fonctionnement

• -20° à 50° C (-4° à 122° F)

Indice de protection contre les infiltrations

• IP55

Modèle de moteur

• 2611

Modèle d'hélice

• hélices antigivrage pliables et silencieuses 1364F

Module RTK

• Intégré à bord de l'avion

Balise

• Intégré à bord de l'avion

Avions - Caméras

Capteur d'image

• DJI Matrice 4D :
  Caméra grand angle : capteur CMOS 4/3, résolution effective : 20 MP
  Téléobjectif moyen : capteur CMOS 1/1,3 pouce, pixels effectifs : 48 MP
  Téléobjectif : capteur CMOS 1/1,5 pouce, pixels effectifs : 48 MP
  
  DJI Matrice 4TD :
  Caméra grand angle : capteur CMOS 1/1,3 pouce, pixels effectifs : 48 MP
  Téléobjectif moyen : capteur CMOS 1/1,3 pouce, pixels effectifs : 48 MP
  Téléobjectif : capteur CMOS 1/1,5 pouce, pixels effectifs : 48 MP

Lentille

• Caméra grand angle
  DJI Matrice 4D
  Champ de vision : 84°
  Format équivalent : 24 mm
  Ouverture : f/2,8-f/11
  Mise au point : 1 m à l'infini
  DJI Matrice 4TD
  Champ de vision : 82°
  Format équivalent : 24 mm
  Ouverture : f/1,7
  Mise au point : de 1 m à l'infini
  
  Téléobjectif moyen
  Champ de vision : 35°
  Format équivalent : 70 mm
  Ouverture : f/2,8
  Mise au point : 3 m à l'infini
  
  Télécaméra
  Champ de vision : 15°
  Format équivalent : 168 mm
  Ouverture : f/2,8
  Mise au point : 3 m à l'infini
  

Désembuage des lentilles

• DJI Matrice 4D et DJI Matrice 4TD : les caméras grand angle, téléobjectif moyen et téléobjectif prennent toutes en charge la fonction antibuée.

Plage ISO

• Mode normal : ISO 100-25600
  
  Mode Scène de nuit :
  Matrice 4D
  Caméra grand angle : ISO 100-204800
  Téléobjectif moyen : ISO 100-409600
  Téléobjectif : ISO 100-409600
  Matrice 4TD
  Caméra grand angle : ISO 100-409600
  Téléobjectif moyen : ISO 100-409600
  Téléobjectif : ISO 100-819200

Vitesse d'obturation

• DJI Matrice 4D
  Caméra grand angle :
  Obturateur électronique : 2,1/8000 s
  Obturateur mécanique : 2,1/2000 s
  Téléobjectif moyen :
  2,1/8000 s
  Télécaméra :
  2,1/8000 s
  
  DJI Matrice 4TD
  2,1/8000 s

Taille maximale de l'image

• DJI Matrice 4D
  Caméra grand angle : 5280×3956
  Téléobjectif moyen : 8064×6048
  Téléobjectif : 8192×6144
  
  DJI Matrice 4TD
  Caméra grand angle : 8064×6048
  Téléobjectif moyen : 8064×6048
  Téléobjectif : 8192×6144

Intervalle minimal entre les photos

• DJI Matrice 4D : 0,5 s
  DJI Matrice 4TD : 0,7 s

Modes de photographie fixe

• DJI Matrice 4D
  Caméra grand angle :
  Unique : 20 MP
  Durée : 20 MP
  JPEG : 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  JPEG + RAW : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Capture intelligente : 20 MP
  Panorama : 20 MP (image brute) ; 100 MP (image assemblée)
  Téléobjectif moyen :
  Vue unique : 12 MP/48 MP
  Durée d'acquisition : 12 MP/48 MP
  JPEG : 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Capture intelligente : 12 MP
  Télécaméra :
  Vue unique : 12 MP/48 MP
  Durée d'acquisition : 12 MP/48 MP
  JPEG : 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Capture intelligente : 12 MP
  
  DJI Matrice 4TD
  Caméra grand angle :
  Vue unique : 12 MP/48 MP
  Durée d'acquisition : 12 MP/48 MP
  JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Capture intelligente : 12 MP
  Panorama : 12 MP (image brute) ; 100 MP (image assemblée)
  Téléobjectif moyen :
  Vue unique : 12 MP/48 MP
  Durée d'acquisition : 12 MP/48 MP
  JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Capture intelligente : 12 MP
  Télécaméra :
  Vue unique : 12 MP/48 MP
  Durée d'acquisition : 12 MP/48 MP
  JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Capture intelligente : 12 MP

Codec vidéo et résolution

• DJI Matrice 4D et DJI Matrice 4TD
  Codec vidéo : H.264, H.265
  Stratégie d'encodage : CBR, VBR
  Résolution:
  4K : 3840×2160 à 30 images/s
  FHD : 1920×1080 à 30 images/s
  

Débit vidéo

• DJI Matrice 4D et DJI Matrice 4TD
  H264 : 60 Mbps
  H265 : 40 Mbits/s

Système de fichiers pris en charge

• exFAT

Format photo

• DJI Matrice 4D :
  Appareil photo grand angle : JPEG/DNG (RAW)
  Téléobjectif moyen : JPEG
  Téléobjectif : JPEG
  
  DJI Matrice 4TD : JPEG

Format vidéo

• DJI Matrice 4D et DJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Zoom numérique

• Télécaméra :
  16x (zoom hybride 112x)

Aéronef - Lumière auxiliaire NIR

Éclairage infrarouge

• DJI Matrice 4TD :
  Champ de vision : 5,7° ± 0,3°

Aéronef - Module laser

Télémétrie laser

• Portée d'incidence normale : 1 800 m (1 Hz) à une cible de réflectivité de 20 %*
  Portée d'incidence oblique (distance oblique 1:5) : 600 m (1 Hz)
  Angle mort : 1 m
  Précision de la mesure de distance :
  De 1 m à 3 m : erreur système < 0,3 m, erreur aléatoire < 0,1 m à 1σ
  Autres distances : ±(0,2+0,0015D) (Distance en mètres)
  
  * Une dégradation des performances peut survenir en cas de pluie ou de brouillard.

Avion - Caméra thermique infrarouge (DJI Matrice 4TD)

caméra thermique

• Microbolomètre VOx non refroidi
  
  N’exposez PAS les lentilles de la caméra infrarouge à de fortes sources d’énergie telles que le soleil, la lave ou un faisceau laser. Vous risqueriez d’endommager irrémédiablement le capteur de la caméra.

Résolution

• 640×512

Pas de pixel

• 12 μm

Fréquence d'images

• 30 Hz

Lentille

• DFOV : 45°
  Format équivalent : 53 mm
  Ouverture : f/1.0
  Mise au point : de 5 m à l'infini

Sensibilité

• ≤ 50 mk@F1.0

Méthode de mesure de la température

• Mesure ponctuelle, mesure de surface

Plage de mesure de température

• -40° à 150° C (-40° à 320° F, mode gain élevé)
  0° à 500° C (32° à 932° F, mode faible gain)

Palette

• Blanc incandescent/Noir incandescent/Teinte/Rouge fer/Fer incandescent/Arctique/Médical/Fulgurite/Arc-en-ciel 1/Arc-en-ciel 2

Format photo

• JPEG (8 bits)
  R-JPEG (16 bits)

Résolution vidéo

• 1280×1024 à 30 images/s (Fonction d'image infrarouge UHR activée, mode scène de nuit désactivé)
  Autres conditions : 640×512 à 30 images/s

Débit vidéo

• 6,5 Mbps (H.264 640×512 à 30 images/s)
  5 Mbps (H.265 640×512 à 30 images/s)
  12 Mbps (H.264 1280×1024 à 30 images/s)
  8 Mbps (H.265 1280×1024 à 30 images/s)

Format vidéo

• MP4

Modes de photographie fixe

• Célibataire
  Mode normal : 640×512
  Mode d'image infrarouge UHR : 1280 × 1024
  
  Chronométré
  Mode normal : 640×512, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  Mode d'image infrarouge UHR : 1280 × 1024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Zoom numérique

• 28x

Longueur d'onde infrarouge

• 8-14 μm

Précision de la mesure de température infrarouge

• Gain élevé : ±2 °C ou ±2 %, la valeur la plus élevée étant retenue.
  Gain faible : ±5 °C ou ±3 %, la valeur la plus élevée étant retenue.

DJI Matrice M4TD (DJI RC Plus 2 Entreprise (NA)

Adaptateur secteur DJI 240 W

Hub de charge 240 W pour DJI Matrice 4D Series

Étui de transport pour DJI Matrice 4D Series

DJI RC Plus 2

Batterie de vol vendue séparément