SÉRIE UNITREE GO1 — SPÉCIFICATIONS AIR / PRO / EDU
Paramètres généraux
Système de super-détection SSS 1
- Go1 Air : 1 paire
- Go1 Pro : 5 paires
- Go1 Edu : 5 paires
Calcul de détection
- Go1 Air : 1T (4 × 1,43 GHz, 128 cœurs 0,5 T)
- Go1 Pro : 3T (4 × 1,43 GHz, 128 cœurs 0,5 T)
- Go1 Edu : 2 Nano ou 1 Nano / 1 NX
Concomitant intelligent de l'ISS 1
Inclus sur tous les modèles
Transaction RTT 1 Photos
Inclus sur tous les modèles
Chargeur
- Go1 Air : 24 V 4 V
- Go1 Pro : 24 V 6 V
- Go1 Edu : 24 V 6 V
Télécommande
- Go1 Air : en option
- Go1 Pro / Edu : Inclus
Capacité de charge
- Go1 Air : ≈ 4 kg
- Go1 Pro : ≈ 4 kg
- Go1 Edu : ≈ 6 kg (limite 10 kg)
Dissipation de chaleur assistée par caloduc
- Go1 Air : Non inclus
- Go1 Pro / Edu : Inclus
Vitesse de déplacement
- Go1 Air : 0 – 2,5 m/s
- Go1 Pro : 0 – 3,5 m/s
- Go1 Edu : 0 – 3,7 m/s (limite 5 m/s)
Batterie
1 pièce (sur tous les modèles)
Programmation et contrôle
Interface de programmation graphique (fournie ultérieurement)
Inclus sur tous les modèles
Interface de programmation scientifique
- Go1 Air / Pro : Non inclus
- Go1 Edu : Inclus
Interface de programmation Python
- Go1 Air / Pro : Non inclus
- Go1 Edu : Inclus
HAI 1 Détection humaine
- Go1 Air / Pro : Non inclus
- Go1 Edu : Inclus
Application « God View »
Inclus sur tous les modèles
Communication et capteurs
Connectivité 4G
- Go1 Air : en option
- Go1 Pro : optionnel
- Go1 Edu : Inclus
Capteur de force physique au niveau du pied
- Go1 Air / Pro : Non inclus
- Go1 Edu : Inclus
Interface d'extension périphérique multifonctionnelle
- Go1 Air / Pro : Non inclus
- Go1 Edu : Inclus
Radar
- Go1 Air / Pro : Non inclus
- Go1 Edu : 2D ou 3D (en option)
Légende
Inclus = Fonctionnalité standard
Optionnel = Disponible selon la configuration
Non inclus = Non disponible sur le modèle
Système cérébral :
- Carte mère
- Contrôleur de mouvement : 4 cœurs à 1,5 GHz
- Mémoire : 2 Go DDR4L
- Mémoire flash : 32 Go
- Contrôleur sensoriel : 1 ou 3 × Nano (la version EDU prend en charge la mise à niveau vers NX)
- Refroidissement : Ailettes + Ventilateur
Dimensions:
- Dimensions en position verticale (L×l×H) : 0,645 × 0,28 × 0,4 m
- Dimensions pliées (L×l×H) : 0,54 × 0,29 × 0,13 m
Poids:12 kg (avec batterie)
Capacité de charge : - Version Éducation : 5 kg
- Autres versions : 3 kg
Vitesse maximale :3,7 m/s (Version air : 2,5 m/s)
Durée de fonctionnement :1 à 2 heures
Angle d'ascension maximal :35°
Degrés de liberté (DDL) :12 au total (3 par jambe)
Puissance de sortie :5 V, 12 V, 24 V
Interfaces externes :3 ports HDMI, 1 port Ethernet Gigabit, 3 ports USB, 1 interface d'intégration
Modes protégés :Protection antichute, surchauffe, arrêt d'urgence
Avertissements :Basse tension, température élevée, court-circuit, surcharge
COMMANDES ET FONCTIONS
Modes de contrôle :Télécommande, suivi de diapositive, autonome
Capteurs de force plantaire :4 (Version éducative uniquement)
Dissipation de la chaleur :Ailettes de refroidissement + ventilateur
Logiciel:
- Système d'exploitation temps réel : Ubuntu
- Contrôle de mouvement : Ubuntu
- Perception environnementale : Ubuntu-ROS
Langages de programmation :C++, C, Python, Programmation graphique
Cadre:Basé sur ARM
Connectivité :Ethernet Gigabit, Wi-Fi, 4G ou 5G
INTERACTION HOMME-MACHINE
Télécommande :2 inclus
Contrôleur plus petit (UWB) :Soutenu
Fauteuil à bascule amovible :Oui
Autonomie de la batterie :4 heures
Port de chargement :Type-C
Affichage de la puissance :Indicateur LED d'état de charge
Entrées de contrôle :1 joystick, 4 boutons, 1 antenne
CAPTEURS
Capteurs environnementaux :Caméras de profondeur stéréo fisheye
- Ensembles : 10 au total
- Champ de vision de la caméra de profondeur unique : 150° × 170°
- Perception par IA : Reconnaissance humaine
Capteurs à ultrasons : - Portée : 0,1–3 m
- Fréquence d'échantillonnage : 50 Hz
- Précision : ±(1 + S×3%)
- Compensation de température : prise en charge
IMU (Unité de Mesure Inertielle) : - Quantité : 1
- DOF : 6
- Précision dynamique : ±1°
- Développement secondaire : Soutenu
Capteur de force plantaire :Précision ±5°
AUDIO ET VISUEL
Intervenants :
- Canaux : Gauche et Droite
- Résistance : 4 Ω
- Diamètre : 23,7 mm
- Gamme de fréquences : 380 Hz–10 kHz
- Puissance nominale : 2 W
- Sensibilité : 82 dB
SYSTÈME RADAR
Lidar 2D :
- Distance de mesure : ≤ 40 m
- Tension de fonctionnement : 5 V
- Température de fonctionnement : -5 °C à +45 °C
- Poids : 165 g
Lidar 3D (16 lignes) :
- Distance de mesure : jusqu’à 100 m
- Tension de fonctionnement : 9–18 V
- Température de fonctionnement : -10 °C à +60 °C
- Poids : 830 g
Fonctions disponibles :Planification de la navigation, évitement dynamique des obstacles, positionnement autonome, construction de cartes et assistance au développement secondaire
FONCTIONNALITÉS SUPPLÉMENTAIRES
Application mobile :
- Joystick virtuel et retransmission d'images via Wi-Fi/4G/5G
- commutation RGB et carte de profondeur
- Compatible avec un simulateur de robot immersif
Éclairage:LED d'ambiance 64 couleurs
Bluetooth :Prend en charge la transmission d'images
Développement secondaire :Entièrement pris en charge (kits de développement logiciel matériels et logiciels disponibles)
