Jackal UGV - Remote Robotic
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ClearPath Robotics

Véhicule terrestre sans pilote Jackal

  • Clearpath
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Programme de validation de concept

Remote Robotic aide les équipes des entreprises et du secteur public à valider des solutions robotiques avancées — drones, UGV, ROV, systèmes d'amarrage et capteurs — grâce à un programme pratique de preuve de concept (POC).

Conçu pour les services publics, la sécurité publique, les mines, l'énergie et les grandes organisations industrielles qui ont besoin de clarté, de retour sur investissement et de certitude opérationnelle avant d'investir.

Apprenez-en davantage et postulez

Jusqu'à 8 heures de fonctionnement
Indice de protection IP62
Charge utile maximale : 20 kg (44 lbs)
Poids : 17 kg (37 lbs)
Température de fonctionnement : –20 °C à +45 °C
Système de charge utile modulaire
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Le Jackal UGV est une plateforme mobile compacte et performante, conçue pour la recherche en robotique de terrain et d'intérieur. Doté d'un châssis robuste en aluminium, d'une transmission tout-terrain 4x4, d'un PC embarqué avec ROS et d'interfaces de montage/alimentation facilement accessibles, il est idéal pour accélérer la validation de concept, l'intégration de charges utiles et les expériences multi-robots. Que vous travailliez sur la manipulation mobile, la navigation extérieure ou la cartographie, le Jackal vous offre une plateforme fiable pour vos projets.

JACKAL™ — SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

TAILLE ET POIDS

Dimensions extérieures (L × l × H) :508 × 430 × 250 mm (20 × 17 × 10 po)
Dimensions de l'espace de rangement interne :250 × 100 × 85 mm (10 × 4 × 3 po)
Poids:17 kg (37 lbs)
Garde au sol :65 mm (2,6 po)

VITESSE ET PERFORMANCE

Charge utile maximale :20 kg (44 lbs)
Charge utile tout-terrain :10 kg (22 lbs)
Vitesse maximale :2,0 m/s (6,6 pi/s)
Puissance motrice :500 W

SYSTÈME DE BATTERIE ET ​​D'ALIMENTATION

Chimie des batteries :Lithium-ion
Capacité:332 Wh
Temps de charge :4 heures
Durée d'exécution :
• Utilisation intensive : 2 heures
• Utilisation de base : 8 heures
Puissance de sortie utilisateur :5 V à 5 A | 12 V à 10 A | 24 V à 20 A

INTERFACE ET COMMUNICATION

Modes de contrôle :
• Commandes cinématiques — vitesse et vitesse angulaire
• Commandes du pilote de moteur en boucle ouverte — contrôle de tension
• Commandes de vitesse des roues

Retour:
• Courant de la batterie et du moteur
• Vitesse et déplacement de la roue
• Récepteur GPS intégré
• Gyroscope et accéléromètre intégrés

Communication:Ethernet, USB 3.0, RS232
Pilotes et API :Intégré avec ROS 2 Jazzy
Systèmes d'exploitation pris en charge :ROS 2 Jazzy

ACCESSOIRES INCLUS

• Manette de jeu sans fil
• GPS
• IMU
• Ordinateur de bord
• Adaptateur Wi-Fi
• Plaques de montage d'accessoires

OPTIONS INFORMATIQUES

Performances standard :
Intel i3-9100TE | 16 Go de RAM (2,4 GHz) | SSD de 250 Go | Adaptateur Wi-Fi | Disque dur de 120 Go

Haute performance :
Intel i7-9700TE | 16 Go de RAM (2,7 GHz) | SSD de 250 Go | Adaptateur Wi-Fi | Disque dur de 128 Go

Remote Robotic est un revendeur agréé en Amérique du Nord pour ClearPath Robotics Véhicule terrestre sans pilote Jackal .

Votre achat comprend la garantie constructeur standard complète , et nous proposons également des programmes d'assistance optionnels pour vous aider à protéger votre équipement et à lui assurer des performances optimales.

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Clearpath Jackal user manual

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FAQ Véhicule terrestre sans pilote Jackal

Oui — la conception de Jackal prend spécifiquement en charge les charges utiles modulaires via des plaques de montage et des rails d'alimentation sélectionnables, ce qui la rend idéale pour les bras ou les ensembles de capteurs tiers.

Il est livré compatible avec ROS (avec des packages de démonstration) et prend en charge les flux de travail standard basés sur ROS (RVIZ, Gazebo, etc.). Des logiciels d'autonomie ou des modules de capteurs supplémentaires peuvent être ajoutés en option.

Les configurations étant variables (batterie, capteurs, manipulateur, mise à niveau de l'autonomie), un devis est établi sur demande. Veuillez nous contacter pour connaître le délai de livraison actuel.

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