LiGrip O2
- Handheld SLAM LiDAR
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Programme de validation de concept
Remote Robotic aide les équipes des entreprises et du secteur public à valider des solutions robotiques avancées — drones, UGV, ROV, systèmes d'amarrage et capteurs — grâce à un programme pratique de preuve de concept (POC).
Conçu pour les services publics, la sécurité publique, les mines, l'énergie et les grandes organisations industrielles qui ont besoin de clarté, de retour sur investissement et de certitude opérationnelle avant d'investir.
Programme de validation de concept
Remote Robotic aide les équipes des entreprises et du secteur public à valider des solutions robotiques avancées — drones, UGV, ROV, systèmes d'amarrage et capteurs — grâce à un programme pratique de preuve de concept (POC).
Conçu pour les services publics, la sécurité publique, les mines, l'énergie et les grandes organisations industrielles qui ont besoin de clarté, de retour sur investissement et de certitude opérationnelle avant d'investir.
Le LiGrip O2 Lite est un système LiDAR SLAM portable de nouvelle génération combinant la fusion multi-capteurs (MLF-SLAM), deux caméras panoramiques et un format portable pour offrir une précision centimétrique même dans des environnements pauvres en caractéristiques (par exemple, aéroports, plages, tunnels).
Je propose des services de relevés topographiques rapides en intérieur/extérieur, de documentation de récolement, de cartographie de couloirs, d'analyse des arbres et de la végétation, d'inspection d'espaces confinés et de déploiement d'appareils portables.
PARAMÈTRES SYSTÈME
Précision absolue :< 3 cm [1]
Précision relative :< 1 cm [2]
Précision de répétition :< 2 cm [3]
Horizontalité / Verticalité :< 0,015° [4]
Vitesse de numérisation :Jusqu'à 640 000 pts/s [5]
Gamme:Jusqu'à 300 m [6]
Poids:Aussi léger que 2,2 kg [7] (avec base et batterie)
Autonomie d'une seule batterie :120 min [8]
Niveau de protection :IP64
Capacité de stockage :SSD de 512 Go
Port:Type-C
Méthode de contrôle :APPLICATION / Bouton
Méthode de mise à jour du firmware :Hors ligne
Température de fonctionnement :–20°C à 40°C
Température de stockage de l'appareil :–40°C à 70°C
Température de stockage de la batterie :Température recommandée : 22°C à 30°C [9]
Méthode d'alimentation électrique :Alimenté par une batterie au lithium
PARAMÈTRES DU CAPTEUR LiDAR
Modèles laser compatibles :XT16, XT32, XT32M2X
Longueur d'onde du laser :905 nm
Vitesse de numérisation :320 000 pts/s, 640 000 pts/s
Portée de détection :120 m, 300 m
Champ de vision (FOV) :280° (Horizontal) × 360° (Vertical)
Précision du LiDAR :0,5 cm
Niveau de sécurité :Classe 1 (Sans danger pour les yeux)
PARAMÈTRES DE LA CAMÉRA
Nombre de caméras :5
Caméras panoramiques :12 MP × 3
Caméras visuelles :1,3 MP × 2
Fréquence d'images :Réglable
PARAMÈTRES DE L'IMU
Fréquence de sortie :200 Hz
Précision du positionnement après traitement :
- Horizontal : 0,005 m
- Verticale : 0,01 m
Précision des attitudes après traitement :
- Roulis/Tangage : 0,003°
- Cap : 0,01°
MÉTHODE DE CARTOGRAPHIE
Principes de cartographie :MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM
Traitement en temps réel :Soutenu
Colorisation en temps réel :Soutenu
SPÉCIFICATIONS DE SORTIE
Nuage de points coloré :LAS, LiDATA
Images panoramiques :Liste d'images + JPG
ENGRENER:LOD-OSGB
Éclaboussures gaussiennes :lisplat, PLY
ADAPTATEUR DE PERCHE TÉLESCOPIQUE
Poids:300 g
Diamètre de la perche télescopique supportée :25–25,5 mm
Compatibilité:Série LiGrip O (comprend les modèles O1 Lite et O2 Lite)
PARAMÈTRES DU KIT DE SACOCHES AVANT
Poids:2,1 kg
Dimensions de l'emballage extérieur :560 × 340 × 160 mm
Compatibilité:Série LiGrip O (comprend les modèles O1 Lite et O2 Lite)
PARAMÈTRES DU KIT DE SAC À DOS
Poids:3,9 kg
Dimensions:580 × 303 × 145 mm
Affichage de la charge de la batterie double :Soutenu
Échange à chaud :Soutenu
Compatibilité:Série LiGrip O2
- Unité LiDAR LiGrip O2
- Batterie intelligente
- socle
- Chargeur
- clé USB
- Couvercle de protection
- support de téléphone portable
- étui de transport
- Câble de données USB
Remote Robotic est un revendeur agréé en Amérique du Nord pour GreenValley International LiGrip O2 .
Votre achat comprend la garantie constructeur standard complète , et nous proposons également des programmes d'assistance optionnels pour vous aider à protéger votre équipement et à lui assurer des performances optimales.
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FAQ LiGrip O2
Oui, grâce à l'algorithme MLF-SLAM et à la fusion intégrée caméras/LiDAR, il offre une grande précision même dans des environnements à faible relief comme les bords de l'eau ou les terrains sablonneux.
Montage sur perche télescopique, mise à niveau du module RTK, configurations avec sac à dos et boîtier frontal pour des flux de travail mains libres ou étendus. Contactez-nous pour composer votre pack.
La précision absolue, dans des conditions optimales, peut être inférieure à 3 cm ; la précision relative est d'environ 2 cm. Il est recommandé aux utilisateurs de valider les résultats en fonction de leur flux de travail et de leur environnement.
