LiGrip O2 Lite

PARAMÈTRES SYSTÈME

Précision absolue :< 3 cm [1]
Précision relative :< 2 cm [2]
Précision de répétition :< 2 cm [3]
Horizontalité / Verticalité :< 0,025° [4]
Niveau de protection :IP64
Capacité de stockage :SSD de 512 Go
Port:Type-C
Méthode de contrôle :APPLICATION, Bouton
Méthode d'alimentation électrique :Alimenté par une batterie au lithium
Méthode de mise à jour du firmware :OTA, hors ligne
Capacité de la batterie :3450 mAh
Autonomie d'une seule batterie :2 h [5]
Poids:1,3 kg (avec base, batterie et module RTK)
Dimensions:345 × 187 × 120 mm
Température de fonctionnement :–20°C à 40°C
Température de stockage de l'appareil :–40°C à 70°C
Température de stockage de la batterie :Température recommandée : 22°C à 30°C [6]

PARAMÈTRES DU CAPTEUR LiDAR

Laser:Mid360
Longueur d'onde du laser :905 nm
Vitesse de numérisation :200 000 pts/s
Portée de détection :

• 40 m à 10 % de réflectivité
• 70 m à 80 % de réflectivité
  Précision du LiDAR :2 cm
  Champ de vision (FOV) :360° (horizontal), –7° à 52° (vertical)
  Niveau de sécurité :Classe 1 (Sans danger pour les yeux)

PARAMÈTRES DE LA CAMÉRA

Nombre de caméras :4
Caméras panoramiques :12 MP × 2
Caméras visuelles :1,3 MP × 2
Fréquence d'images :Réglable

PARAMÈTRES RTK

Systèmes satellitaires :

• BDS :B1I, B2I, B3I, B1C, B2B
• GPS :L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
• GLONASS :G1, G2
• Galilée :E1, E5a, E5b, E6*
• QZSS :L1C/A, L2C, L5
• SBAS :L1C/A

Précision RTK :

• Horizontal : 0,8 cm + 1 ppm
• Verticale : 1,5 cm + 1 ppm

Chaînes :1408
Données différentielles :RTCM V3.X
Protocole différentiel RTK :NTRIP
Format des données RTK :.rtk

PARAMÈTRES DE L'IMU

Fréquence de sortie :200 Hz
Précision du positionnement après traitement :

• Horizontal : 0,01 m
• Verticale : 0,02 m

Précision des attitudes après traitement :

• Roulis / Tangage : 0,005°
• Cap : 0,01°

MÉTHODE DE CARTOGRAPHIE

Principes de cartographie :MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM
Traitement en temps réel :Soutenu
Colorisation en temps réel :Soutenu

SPÉCIFICATIONS DE SORTIE

Nuage de points coloré :LAS, LiData
Image panoramique :Liste d'images + JPG
ENGRENER:LOD-OSGB
Éclaboussures gaussiennes :lisplat, PLY

ADAPTATEUR DE PERCHE TÉLESCOPIQUE

Poids:300 g
Diamètre de la perche télescopique supportée :25–25,5 mm [7]
Compatibilité:Série LiGrip O (comprend les modèles O1 Lite et O2 Lite)

PARAMÈTRES DU KIT DE SACOCHES AVANT

Poids:2,1 kg
Dimensions de l'emballage extérieur :560 × 340 × 160 mm
Compatibilité:Séries LiGrip H et O

PARAMÈTRES DU KIT DE SAC À DOS

Poids:3,9 kg
Dimensions:580 × 303 × 145 mm
Affichage de la charge de la batterie double :Soutenu
Échange à chaud :Soutenu
Compatibilité:Série LiGrip O2

Remarques :
[1][2] Mesuré dans le champ de précision de GreenValley ; des écarts peuvent survenir dans certains scénarios.
[3] Deux balayages avec GNSS, avec une déconnexion GNSS ne dépassant pas 100 mètres.
[4] Nécessite la mesure d'objets absolument horizontaux et verticaux tels que les murs et les intérieurs des bâtiments.
[5] Autonomie de la batterie testée à 20 °C sans enregistrement de caméra ni connexion RTK.
[6] –20°C à 45°C pendant <1 mois; –20°C à 35°C pendant >1 mois.
[7] Supporte les poteaux télescopiques d'un diamètre extérieur de 25 à 25,5 mm ; le dispositif de verrouillage n'est pas compatible avec les poteaux dotés d'anneaux supérieurs saillants.

• Unité principale O2 Lite (antenne comprise)
• Batterie intelligente
• socle
• Chargeur
• clé USB
• Couvercle de protection
• support de téléphone
• valise de transport