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SPÉCIFICATIONS SPÉCIFIQUES

ROBOT DE BASE

DIMENSIONS
Longueur : 1100 mm (43,3 pouces)
Largeur : 500 mm (19,7 po)
Hauteur (position assise) : 191 mm (7,5 po)
Hauteur par défaut (marche) : 610 mm (24,0 po)
Hauteur maximale (en marche) : 700 mm (27,6 po)
Hauteur minimale (en marche) : 520 mm (20,5 po)
Poids net (avec batterie) : 32,7 kg (72,1 lbs)

LOCOMOTION
Vitesse maximale : 1,6 m/s
Pente maximale : ±30°
Hauteur de marche maximale : 300 mm (11,8 po)

DÉTECTION DU TERRAIN
Champ de vision horizontal : 360°
Portée : 4 m (13 pi)
Éclairage : > 2 lux
Évitement des collisions : Maintient une distance définie par rapport aux obstacles fixes.

CONNECTIVITÉ
Wi-Fi : 2,4 GHz / 5 GHz b/g/n
Ethernet : Pris en charge

SIGNAUX AUDIO ET VISUELS
Comportements préconfigurés pour les opérations manuelles et autonomes
Luminosité des LED : réglable jusqu'à 1010 lux
Distance de projection maximale : 1,8 m devant le robot
Volume du buzzer : réglable jusqu’à 110 dB à 1 m de distance

ENVIRONNEMENT
Indice de protection contre les infiltrations : IP54
Température de fonctionnement : -20 °C* à 55 °C
*Le robot doit être mis sous tension à une température minimale de 0 °C

BATTERIE
Capacité : 564 Wh
Durée moyenne d'exécution* : 90 minutes
Autonomie en veille : 180 minutes
Temps de recharge : 60 minutes
Longueur : 324 mm (12,8 pouces)
Largeur : 168 mm (6,6 po)
Hauteur : 93 mm (3,7 po)
Poids : 5,2 kg (11,5 lbs)
*La durée d'exécution peut varier en fonction de la charge utile et des conditions environnementales.

CHARGEUR
Tension d'entrée : 100–240 V CA, 50/60 Hz, 8 A max.
Sortie : 35–58,2 V CC, 12 A max.
Longueur : 380 mm (15,0 po)
Largeur : 315 mm (12,4 po)
Hauteur : 178 mm (7,0 po)
Poids : 7,5 kg (16,5 lbs)
Température de fonctionnement : 0 °C à 45 °C

COMPRIMÉ
Hauteur : 127 mm (5,0 po)
Largeur : 214 mm (8,4 po)
Profondeur : 10 mm (0,4 po)
Poids : 426 g (0,9 lb)
Taille de l'écran tactile : 8 pouces en diagonale
Résolution : 1920 × 1200
Indice de protection contre les infiltrations : IP65
Module joystick : disponible

Valises de voyage

BOÎTE DE ROBOT
Comprend un robot et une tablette
Longueur : 927 mm (36,5 pouces)
Largeur : 546 mm (21,5 po)
Hauteur : 464 mm (18,25 po)
Poids net : 47,6 kg (105 lbs)

BOÎTIER D'ALIMENTATION
Comprend deux batteries et un chargeur
Longueur : 810 mm (32 pouces)
Largeur : 530 mm (21 po)
Hauteur : 300 mm (12 po)
Poids net : 28 kg (61 lbs)

MONTAGE DE LA CHARGE UTILE

Poids maximal : 14 kg (30,9 lbs)
Zone de montage : 850 mm (L) × 240 mm (l) × 270 mm (H)
Interface de montage : rails à rainure en T M5
Connecteur : DB25 (2 ports)
Alimentation : CC non régulée 35–58,8 V, 150 W par port
Intégration : Documentation de contrôle des API logicielles et des interfaces matérielles disponibles

QUAI SPOT

Dimensions
Longueur : 1140 mm (44,9 pouces)
Largeur : 414 mm (16,3 po)
Hauteur : 403 mm (15,9 po)
Masse/Poids : 22,9 kg (50,5 lbs)

Pouvoir
Entrée : 90–277 V CA
Sortie : 58 V à 12 A
Temps de charge : 2 à 3,5 heures**
Le temps de charge varie en fonction de la température ambiante :

• 25 °C : charge à 80 % en 50 min, à 100 % en 2 h
• 35 °C : charge à 80 % en 2,5 h, charge à 100 % en 3,5 h

Connectivité
Transmission Gigabit Ethernet vers robot

Certifications
Certifié cTUVus selon les normes UL 1564 et CSA C22.2 n° 107.2

Environnement
Température de fonctionnement : 0 °C à 35 °C
Éclairage : Lumière ambiante requise
Montage : Emplacements pour boulons/fixations prévus

SÉCURITÉ ET CONFORMITÉ (ÉTATS-UNIS)

• Conçu conformément àISO 12100méthodologie d'évaluation et de réduction des risques
• Sécurité électrique conforme aux normesCEI 60204-1
• Arrêt d'urgence :Conforme à la norme ISO 13850
• CEM :Conforme à la partie 15B de la FCC
• Équipement radio :Intègre un système radio certifié FCC Part 68
• Produit laser :Classe 1 de sécurité oculaire selon la norme IEC 60825-1:2007 et 2014

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