Warthog - Unmanned Ground Vehicle - Remote Robotic

ClearPath Robotics

Warthog - Véhicule terrestre sans pilote

Clearpath

Prix habituel: Contact us for pricing
Prix soldé: Contact us for pricing

Jusqu'à 6,5 heures de fonctionnement

Indice de protection IP65

capacité de charge utile de 272 kg (600 lb)

VITESSE MAXIMALE : 18 km/h (11 mph)

Température de fonctionnement : –20 °C à +45 °C

Véhicule terrestre sans pilote (UGV)

Le Warthog UGV est une plateforme robotique amphibie tout-terrain de grande taille, conçue pour les environnements les plus difficiles. Développé par Clearpath Robotics, il offre une mobilité, une capacité de charge utile et une modularité inégalées, ce qui le rend idéal pour la recherche, l'inspection, l'agriculture, l'exploitation minière et la défense.

Conçu pour les terrains accidentés, le Warthog peut évoluer dans la boue, le sable et la neige tout en transportant de lourdes charges. Entièrement compatible ROS, il est conçu pour une intégration fluide des capteurs, des manipulateurs et des modules d'autonomie. Grâce à ses sorties d'alimentation et ses ports de communication personnalisables, le Warthog offre une plateforme adaptable pour les applications robotiques avancées.

TAILLE ET POIDS

Dimensions extérieures (L × l × H) :1,52 × 1,38 × 0,83 m (4,9 × 4,5 × 2,72 pi)
Poids de base (batterie de base incluse) :280 kg (620 lbs)
Poids total autorisé en charge du véhicule :590 kg (1300 lbs)
Garde au sol :254 mm (10 pouces)

VITESSE ET PERFORMANCE

Charge utile maximale :272 kg (600 lbs)
Inclinaison maximale :35 – 45°
Vitesse maximale :18 km/h (11 mph)
Suspension:Articulation passive géométrique
Traction:Pneu Argo 24″ (pneu Turf 24″ ou système Quad Track de 12″ de large en option)

SYSTÈME DE BATTERIE ET D'ALIMENTATION

Chimie des batteries :AGM scellé au plomb-acide (LiFePO₄ en option)
Capacité:105 Ah à 48 V, extensible à 110 Ah avec LiFePO₄ (en option) = 51,2 V à 118 Ah
Temps de charge :4 heures
Durée d'exécution nominale :
• Acide au plomb : 3 à 4 heures
• LiFePO₄ : 5 à 6,5 heures
Pouvoir de l'utilisateur :12 V à 10 A | 24 V à 10 A | VBAT à 10 A

INTERFACE ET COMMUNICATION

Modes de contrôle :Télécommande, commandes de vitesse informatisées (v, θ), packs d'autonomie intérieur/extérieur
Retour:Tension de la batterie, courants du moteur, odométrie des roues, état du système de contrôle, température, état de sécurité
Communication:Ethernet, USB, télécommande, Wi-Fi
Pilotes et API :Intégré avec ROS 2 Jazzy (incluant la prise en charge de RViz et Gazebo), API MATLAB disponible
Matériel inclus :Centrale inertielle (IMU), encodeurs, ordinateur de bord, arrêt d'urgence (boucle matérielle et logicielle), plaques de montage amovibles, pompes de cale, freins

ENVIRONNEMENTAL

Température ambiante de fonctionnement :–20 à 40 °C (–4 à 104 °F)
Température de stockage :–40 à 50 °C (–40 à 122 °F)
Indice de protection IP :IP65 — Le véhicule est conçu pour flotter et ne doit pas être totalement immergé.
Capacité amphibie :Entièrement amphibie, vitesse maximale sur l'eau de 4 km/h (2,4 mi/h)*

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FAQ Warthog - Véhicule terrestre sans pilote

Oui, il peut flotter et se déplacer dans les eaux peu profondes et la boue grâce à son châssis étanche et à ses pneus basse pression.

Absolument. Le Warthog est conçu pour la modularité et comprend des rails de montage, des sorties d'alimentation et des ports de communication pour prendre en charge les charges utiles tierces.

Le Warthog est livré avec ROS préinstallé et des modèles de simulation Gazebo. Des modules de navigation autonome et des kits de capteurs peuvent être ajoutés sur demande.