Z1 - Remote Robotic
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Unitree

Z1

  • Aliengo
  • B1
Prix habituel
$22,398.00 CAD
Prix soldé
$22,398.00 CAD
Prix habituel
Capacité de levage jusqu'à 3 kg
Bras manipulateur
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Le Z1 est un bras robotique 6 axes léger et de haute précision, conçu pour les robots mobiles et les systèmes automatisés. Avec une portée jusqu'à 740 mm, une répétabilité d'environ 0,1 mm et une capacité de charge utile de 3 à 5 kg (selon la version), il allie mobilité et dextérité, ce qui le rend idéal pour l'inspection, la manipulation, la logistique et le montage sur des plateformes telles que les robots quadrupèdes. Son interface de programmation ouverte (ROS/C++), sa connectivité Ethernet et sa détection de collision élargissent ses possibilités d'intégration.

COMPARAISON DE MODÈLES

Z1 AIR
Z1 PRO

SPÉCIFICATIONS GÉNÉRALES

Degrés de liberté (DDL) :6 axes
Poids:

  • Z1 Air : 4,3 kg
  • Z1 Pro : 4,5 kg

Capacité de charge utile :

  • Z1 Air : 2 kg
  • Z1 Pro : ≥ 3 kg

Atteindre:740 mm
Répétabilité :~ 0,1 mm

PUISSANCE ET CONTRÔLE

Alimentation électrique :Tension 24 V Courant > 20 A
Consommation électrique :Max 500 W

Interface de contrôle :Contrôle de position et de force
Retour de force et détection des collisions :Fourni

Interface:Ethernet
Système d'exploitation de l'utilisateur :Ubuntu

NOTES

  1. Les performances réelles peuvent varier en fonction de l'environnement de test et des conditions d'utilisation.
  2. Le rapport de réduction influe sur la rigidité de l'articulation — une commande non optimisée peut provoquer de légères vibrations pendant le fonctionnement.
  3. Il s'agit d'un bras robotisé à usage civil. Évitez toute modification dangereuse ou son utilisation dans des environnements à risque.
  4. Se référer àDocumentation officielle d'Unitree Roboticspour plus de spécifications, de politiques de sécurité et de détails sur la conformité.
  • Z1
  • Adaptateur secteur
  • 24 V CC
  • Plaque fixe
  • Clip G
  • Câble filet 2 m
  • vis à six pans creux
  • Clé hexagonale de 2 mm
  • Clé hexagonale de 5 mm

Remote Robotic est un revendeur agréé en Amérique du Nord pour Unitree Z1 .

Votre achat comprend la garantie constructeur standard complète , et nous proposons également des programmes d'assistance optionnels pour vous aider à protéger votre équipement et à lui assurer des performances optimales.

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FAQ Z1

Oui, le Z1 est conçu pour l'intégration avec des plateformes de robots mobiles telles que celles d'Unitree (AlienGo, B1) et prend en charge le montage et le fonctionnement dans des applications mobiles.

La version Air est plus légère (~4,1 kg) et supporte une charge utile d'environ 2 kg ; la version Pro (~4,3 kg) supporte des charges utiles plus élevées (~3-5 kg) et peut inclure un couple et des fonctionnalités améliorés.

Oui, il offre une interface de programmation ouverte (C++/ROS), une interface Ethernet et est conçu pour une intégration flexible des effecteurs terminaux pour les tâches avancées.

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