Zenmuse L3

• Nom du produit

• Zenmuse L3

• Précision du système de nuage de points

• À une altitude de vol de 120 m :
  Précision verticale : 3 cm (RMSE)
  Précision horizontale : 4 cm (RMSE)
  
  À une altitude de vol de 300 m :
  Précision verticale 5 cm (RMSE)
  Précision horizontale : 7,5 cm (RMSE)
  
  Mesuré dans les conditions suivantes, en environnement de laboratoire DJI :
  1. Le terrain présentait des objets aux formes angulaires marquées. Le drone DJI Matrice 400 était relié à une station multifonctionnelle D-RTK 3 étalonnée en position. La trajectoire de vol a été planifiée à l'aide de la fonction « Parcours de zone » de DJI Pilot 2 (avec l'option « Étalonnage de l'IMU » activée) et d'un balayage linéaire. La vitesse de vol était de 15 m/s, l'inclinaison de la nacelle de -90° et chaque segment rectiligne de la trajectoire mesurait moins de 3 300 m.
  2. Utilisation de points de contrôle au sol dur exposés conformes au modèle de réflexion diffuse.
  3. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l'option Optimiser la précision du nuage de points activée.

• Épaisseur du nuage de points

• 1,2 cm@1σ (altitude de vol nadir de 120 m)
  2 cm@1σ (altitude de vol nadir de 300 m)
  
  Mesuré en mode de balayage linéaire, avec des points de contrôle sur des objets à 80 % de réflectivité, sans optimisation du nuage de points ni sous-échantillonnage activés dans DJI Terra. Pour obtenir une résolution de 6σ, multipliez l'épaisseur indiquée par 6.

• Champ de vision horizontal combiné (deux caméras de cartographie RVB)

• 107°
  
  Composée par la fusion d'images provenant de deux caméras dont l'angle d'axe optique entre elles est de 45°.

• Distance d'échantillonnage au sol RGB (GSD)

• Valeur moyenne : 3 cm (altitude de vol au nadir de 300 m)
  
  Pour connaître les méthodes de calcul détaillées, reportez-vous au manuel d'utilisation disponible sur la page de téléchargement du site Web officiel de DJI Zenmuse L3.

• Poids

• 1,60 kg (sans connecteur de cardan simple)
  
  Le connecteur de cardan simple Zenmuse L3 pèse 145 g.

• Dimensions

• 192×162×202 mm (L×l×H)
  
  Mesuré dans l'état stabilisé par défaut après la mise sous tension avec une conception de cardan non orthogonale.

• Pouvoir

• 64 W (typique)
  100 W (max)

• Avions pris en charge

• DJI Matrice 400 (nécessite le connecteur de nacelle unique Zenmuse L3)

• Indice de protection contre les infiltrations

• IP54

• Température de fonctionnement

• -20° à 50° C (-4° à 122° F)

• Température de stockage

• -40° à 70° C (-40° à 158° F)

LiDAR

• Longueur d'onde du laser

• 1535 nm

• Divergence du faisceau laser

• 0,25 mrad (1/e²)

• Taille du point laser

• Φ 41 mm à 120 m (1/e²)
  Φ 86 mm à 300 m (1/e²)

• Portée de détection

• 700 m à 10 % de réflectivité, 350 kHz
  950 m à 10 % de réflectivité, 100 kHz
  2000 m à 80 % de réflectivité, 100 kHz
  
  1. Définition de la portée : La portée est définie comme la distance à laquelle 50 % des impulsions laser émises sont détectées. Si un faisceau laser atteint plusieurs cibles, la puissance totale de l’émetteur laser est divisée et la portée maximale est réduite.
  2. Conditions de test : lumière ambiante de 100 klx, dans la zone centrale du champ de vision, en utilisant un sujet plat d'une taille supérieure au diamètre du faisceau laser, un angle d'incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km.
  3. La portée de détection maximale est de 900 m par défaut. Pour une portée supérieure, contactez l'assistance DJI ou un revendeur agréé.

• Plage de détection de câbles

• Fil d'aluminium multibrins à âme en acier de 21,6 mm :
  300 m à 100 klx, 350 kHz
  Fil isolé en PVC noir de 18,4 mm :
  100 m à 100 klx, 350 kHz
  
  1. Définition de la portée : La distance à laquelle une section de fil entièrement scannée lors de la cartographie atteint une densité de points de 4 points par mètre.
  2. Conditions de test : lumière ambiante de 100 klx, visibilité atmosphérique de 23 km, champ de vision central du LiDAR perpendiculaire au fil, mode de balayage non répétitif, drone volant le long du fil à 15 m/s, et le fil est propre et non vieilli.

• Précision de la mesure de distance

• Précision absolue : ±10 mm
  Répétabilité : < 5 mm (1σ)
  
  Les spécifications ci-dessus peuvent être respectées dans les conditions de test suivantes : température ambiante de 25 °C (77 °F), fréquence d’impulsion de 350 kHz, réflectivité de l’objet de 80 % et distances de 120 m et 300 m. L’environnement réel peut différer de celui des tests. La figure présentée est donnée à titre indicatif uniquement.

• Distance de détection minimale effective

• 10 m

• Fréquence d'émission des impulsions laser

• 100 kHz, altitude de vol recommandée < 500 m
  350 kHz, altitude de vol recommandée < 300 m
  1000 kHz, altitude de vol recommandée < 100 m
  2000 kHz, altitude de vol recommandée < 50 m

• Nombre de retours

• 4, 8, 16 retours (100 kHz, 350 kHz)
  4, 8 retours (1000 kHz)
  4 retours (2000 kHz)

• Calcul inter-cycles

• 7 fois

• Mode de balayage et champ de vision

• Mode de balayage linéaire : horizontal 80°, vertical 3°
  Mode de balayage en forme d'étoile : horizontal 80°, vertical 80°
  Mode de balayage non répétitif : horizontal 80°, vertical 80°

• Classification de sécurité laser

• Classe 1 (IEC 60825-1:2014)

Caméra de cartographie RGB

• Capteur

• CMOS 4/3

• Lentille

• Longueur focale équivalente : 28 mm
  Champ de vision : 73,3° (diagonale), 62° (horizontale), 41,2° (verticale)
  Ouverture : f/2.0-f/11

• Obturateur

• Obturateur mécanique : 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
  Nombre de déclenchements : 500 000
  Obturateur électronique : 2,1/16000 s

• Taille de la photo

• 100 MP : 12288×8192
  25 MP : 6144×4096

• Intervalle minimal entre les photos

• JPEG :
  25 MP : 0,5 s
  100 MP : 1 s
  
  RAW ou JPEG + RAW :
  1,2 s

• Spécifications vidéo

• Format vidéo : MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
  Résolution:
  4K : 3840×2160 à 30 images/s
  FHD : 1920×1080 à 30 images/s

Système de positionnement et d'orientation (POS)

• Taux de mise à jour GNSS

• 5 Hz

• Taux de mise à jour des points de vente

• 200 Hz

• Erreur d'attitude

• Angle de lacet : 0,02° (post-traitement, 1σ)
  Angle de tangage/roulis : 0,01° (post-traitement, 1σ)

• Précision du positionnement

• Précision horizontale : 1,0 cm + 1 ppm (fixe RTK)
  Précision verticale : 1,5 cm + 1 ppm (fixe RTK)

• Formats de données différentielles PPK pris en charge

• DAT : Généré en mode station de base par la station multifonctionnelle D-RTK 3 et le D-RTK 2
  RINEX : v2.1x, v3.0x
  RTCM : v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocoles : MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
  OEM : OEM4, OEM6
  
  Pour les opérations sur le terrain, assurez-vous que la distance entre la station multifonctionnelle et l'aéronef ne dépasse pas 15 km et que la station multifonctionnelle prend en charge l'observation par satellite avec plus de deux constellations GNSS.

Gimbal

• Degrés de liberté

• 3 axes (tangage, roulis, lacet)

• Précision angulaire

• ±0,01°

• Gamme mécanique

• Inclinaison : -135° à +73°
  Roulement : -90° à +60°
  Lacet : -105° à +105°
  
  Limite structurelle, plage non contrôlable.

• Plage de contrôle

• Inclinaison : -120° à +60°
  Lacet : -80° à +80°
  
  Le roulis est incontrôlable, il sert uniquement à la stabilisation.

• Méthode d'auto-évaluation

• Axe de roulis : autocontrôle non requis
  Axe de lacet : vérifications à l’aide de la butée de fin de course
  Axe de tangage : Autocontrôle non requis

• Méthode de montage

• SKYPORT DJI détachable (connecteur de nacelle unique Zenmuse L3)

stockage de données

• Stockage des données brutes

• Fichiers photo/IMU/nuage de points/GNSS/étalonnage

• Carte mémoire standard

• Carte mémoire CFexpress™ Type B, vitesse d'écriture séquentielle 1500 Mo/s

• Lecteur de cartes standard

• Vitesse de lecture/écriture > 900 Mo/s

Écosystème logiciel

• Collecte de données

• DJI Pilot 2

• Informatique

• DJI Terra

• Application de données

• DJI Modifier

• Application cloud

• DJI FlightHub 2

• Format des données

• DJI Terra prend en charge l'exportation des modèles de nuages ​​de points dans les formats suivants :
  Format standard de nuage de points : PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB
  
  DJI Modify prend en charge l'importation de modèles de nuages ​​de points aux formats suivants :
  Format standard de nuage de points : LAS

• Capteur LiDAR Zenmuse L3
• Connecteur de cardan simple Zenmuse L3
• Boîte de rangement
• 4 amortisseurs de cardan
• Carte mémoire CFexpress
• Lecteur de cartes CFexpress de type B
• Insert pour étui de transport DJI M400
• Chiffon de nettoyage pour lentilles
• Vis et outils